近年來，由于智慧城市對城市建模三維化的需求，以及三維技術(shù)發(fā)展日趨成熟，傾斜攝影已成為智慧城市三維地理空間建模中快速成長的重要技術(shù)。行業(yè)用戶對傾斜攝影的性能要求不斷提高，更加渴望后續(xù)單體化、屬性掛接、數(shù)據(jù)修改、傾斜三維模型網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，移動端等高級功能。
一、傾斜影像獲取
通過傳統(tǒng)攝影測量的飛機(jī)飛行方式，增加向前后左右四個方向的傳感器鏡頭，同時拍攝一組正攝和四個傾斜等五個不同角度的相片，拍攝相片時，同時記錄航高，航速，航向重疊，旁向重疊，坐標(biāo)等參數(shù)。
二、傾斜攝影測量處理系統(tǒng)
多視傾斜攝影測量軟件Rapid3D國內(nèi)首套擁有完全自主核心技術(shù)的傾斜航空攝影測量及城市建筑三維建模軟件。是基于多視傾斜攝影、高精度空中三角測量和3DMAX二次開發(fā)建模技術(shù)，能夠?qū)Φ匦蔚孛?、建筑群落、城市街景等大范圍真實場景進(jìn)行快速精確實景三維建模、半自動化獲取單體模型，軟件適用于利用多視角傾斜攝影的航空及地面影像數(shù)據(jù)攝影測量處理及建筑物三維建模，可以滿足城市測繪、勘察、設(shè)計等行業(yè)和部門的任務(wù)需求。
1.空中三角測量
（1）利用改進(jìn)的仿射不變特征+灰度相關(guān)匹配獲取連接點，利用GPS/IMU輔助空三解算，獲取精確外方位元素。（在POS初值比較差時啟用該處理）；
（2）利用物方多片匹配+基于視差估計模型的自適應(yīng)變窗口灰度匹配獲取連接點，利用GPS/IMU輔助空三解算，獲取較精確外方位元素；
?。?）在更高分辨率金字塔影像上利用步驟（2）的方法進(jìn)行處理；
?。?）利用物方多片最小二乘匹配+基于視差估計模型的自適應(yīng)變窗口灰度匹配獲取連接點，利用GPS/IMU輔助空三解算，獲取精確外方位元素。
2.單體化模型提取
有機(jī)結(jié)合傾斜攝影測量高精度立體和3DMax高效建模的優(yōu)勢，可快速獲取高精度單體化建筑物三維模型，既實現(xiàn)攝影測量建模的精確性，又能充分發(fā)揮專業(yè)建模軟件的強(qiáng)大功能。同時在數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)上保持一致，有助于攝影測量建模成果的擴(kuò)展和應(yīng)用。
優(yōu)勢：
實現(xiàn)攝影測量建模的精確性
充分發(fā)揮專業(yè)建模軟件的強(qiáng)大功能
在數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)上保持一致
相比于傳統(tǒng)建模，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)建設(shè)成本
和通過網(wǎng)格建模的方式相比，減少建模中間環(huán)節(jié)，提高效率，減少誤差積累
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