目前，我國的油氣管道總里程已近15萬公里，縱橫萬里的油氣管道為國民經(jīng)濟(jì)和居民的日常生活提供著重要的能源。為了保證能源傳輸?shù)陌踩?，必須對它們進(jìn)行定期巡查。
對于石油管線的巡檢項目，尤其是長距離輸油輸氣管道(長度在400km以內(nèi))、區(qū)域性油氣田斷塊系統(tǒng)(面積在100km2左右)而言，這些項目經(jīng)常要求“短平快”，測量周期短、任務(wù)重、質(zhì)量高，區(qū)域內(nèi)地形、地貌復(fù)雜多變，常常穿越無人區(qū)如沙漠戈壁、森林、高山等，有時人員和測量儀器無法到達(dá)。
傳統(tǒng)的石油管線巡檢工作主要是通過安檢員的定期巡查和上級督查部門的不定期抽查兩種方式，都是采用人工接觸方式，其勞動強(qiáng)度大、作業(yè)程序復(fù)雜、資源配置臃腫繁多、工效低、周期較長，特別是在困難地段往往無法按時保質(zhì)保量完成測量任務(wù)。近幾年，中國石油為中俄原油管道等管道租用了載人直升機(jī)進(jìn)行巡護(hù)，雖然提高了管道巡護(hù)應(yīng)變能力，但載人直升機(jī)巡護(hù)則存在安全問題和空域申請問題，受到天氣、空管、高成本等多方面影響，每天過頂?shù)臅r間固定，無法實現(xiàn)應(yīng)急觀測。
無人機(jī)低空攝影測量相對于載人機(jī)成本較為廉價，實施便利、運輸維護(hù)、作業(yè)成本較低。
無人機(jī)不僅可以完成長輸管道、油氣田領(lǐng)域內(nèi)可行性研究、初設(shè)、施工圖各階段測量工作，還可以開展管道監(jiān)測與維護(hù)工作;可以省去耗時耗力的人工測量，航測成圖速度快，信息反饋及時，提高工作效率。
該系統(tǒng)主要由無人機(jī)(固定翼或旋翼，這里主要以某品牌無人機(jī)為例)、熱成像影像傳收發(fā)設(shè)備、地面中繼塔架、高清圖傳中繼設(shè)備、天線、饋線、天線自動跟蹤器(可選)、信息終端組成。
石油管線巡查結(jié)構(gòu)圖
無人機(jī)石油管網(wǎng)在線巡檢系統(tǒng)采用熱成像無人機(jī)進(jìn)行石油線路巡檢作業(yè)能極大地降低管道故障率，降低失竊率，降低石油線路運營成本，提高管網(wǎng)維護(hù)工作效率，變故障處置為隱患控制。
當(dāng)前，無人機(jī)石油管線巡檢系統(tǒng)作業(yè)模式分為四種：熱成像無人機(jī)石油管線巡檢系統(tǒng)、任務(wù)機(jī)加空中中繼機(jī)模式、任務(wù)機(jī)加地面固定中繼模式、任務(wù)機(jī)加多點地面固定中繼模式。四種工作模式滿足于各類任務(wù)或項目所需。
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