近年來由于大眾對環(huán)境保護認知度的提升，我國在環(huán)保工作上的投入力度逐步增大，作為環(huán)境保護先頭兵的環(huán)境監(jiān)測領域也是一路高歌，突飛猛進。眾多的技術與突破，使得我國的環(huán)境監(jiān)測愈驅成熟，其中的無人機的應用與發(fā)展倍受關注。
環(huán)境污染源主要有以下幾方面：
1）工廠排出的廢煙、廢氣、廢水、廢渣和噪音；
2）人們生活中排出的廢煙、廢氣、噪音、臟水、垃圾；
3）交通工具（所有的燃油車輛、輪船、飛機等）排出的廢氣和噪音；
4）大量使用化肥、殺蟲劑、除草劑等化學物質的農(nóng)田灌溉后流出的水；
5）礦山廢水、廢渣。
神秘的面紗下，大疆無人機到底是如何對環(huán)境進行監(jiān)察和監(jiān)測的呢？
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準確來說，大疆無人機用于環(huán)保執(zhí)法是利用無人機遙感系統(tǒng)技術。遙感技術一般來說是不直接接觸物體本身，從遠處通過傳感器探測和接收來自目標物體的信息，經(jīng)過信息的傳輸和處理分析，從而識別物體的屬性及其分布等特征。無人機遙感技術，是借用大疆無人機這個飛行的平臺，搭載一套遙感系統(tǒng)，利用無人駕駛飛行器技術、遙感遙測技術、通訊技術、遙感傳感器技術、定位技術以及遙感應用技術，從而完成遙感數(shù)據(jù)的獲取以及進行處理分析。
作為信息系統(tǒng)源頭的傳感器網(wǎng)絡，可直接獲取所需的物質或數(shù)據(jù)，是該系統(tǒng)的關鍵部分。傳感器通過無線傳輸系統(tǒng)可實時地傳回地面需要的監(jiān)測數(shù)據(jù)；或者為了保障數(shù)據(jù)的安全性，也可保存于無人機平臺中，待無人機落地后再進行處理和分析。能發(fā)現(xiàn)廢氣偷排亂放的最關鍵傳感器，是航拍圖像傳感器和機載大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器。
大疆經(jīng)緯M210搭載氣體模塊及氣體收集袋
常見的就是在大疆無人機上搭載高分辨率的云臺相機，進行航拍?？梢詫崟r傳輸回所航拍到的畫面，也可以將圖像信息存儲，無人機落地后再獲取圖像數(shù)據(jù)，并且還可以利用圖像拼接技術，形成對大區(qū)域環(huán)境的整體認知，從而觀察地面是否存在廢氣偷排亂放現(xiàn)象?！耙驗橥ㄟ^航拍的手段，可以看到煙囪有沒有冒煙，冒的是不是黑煙。”在飛機上裝置的氣體濾光分析器，可測得一氧化碳的濃度。對二氧化硫、二氧化氮、氨、甲醛、甲烷和二氧化碳也能用氣體濾光分析器進行試驗監(jiān)測。??
大疆M600搭載高分辨率云臺相機
紅外干涉儀可以分辨一氧化碳、一氧化二氮、二氧化氮、氨和碳酸等污染物組分，適用于1微米至5微米的光譜段。變換干涉儀使用范圍也是1微米至5微米的光譜段，可用于測定二氧化硫、二氧化氮、一氧化二氮和氨等。測量大氣中的懸浮顆粒物一般應用可見光輻射偏振儀和激光雷達?？梢姽廨椛淦駜x可從太陽輻射能的偏振反射中測出顆粒物的物理特性，如顆粒大小、形狀和組成以及垂直分層分布和空間濃度變化。激光探測大氣染是向大氣中發(fā)射一定波長的光束，從接收的回波中獲知大氣物理量的分布規(guī)律。
對于基于泵吸式點狀采樣監(jiān)測模式的機載氣體監(jiān)測設備，大疆表示，以顆粒物采樣為例，無人機飛到哪兒，泵吸式采樣測到哪兒。一邊飛的時候，一邊進行顆粒物的采樣。里面顆粒物監(jiān)測的儀器就可以對其進行感知。或者是把顆粒物截留在濾紙膜上，待無人機落地后，把樣本拿下來化驗，這樣就可以知道相關的具體信息了。
大疆M210搭載30倍光學變焦相機與XT熱成像相機
通過無人機遙感系統(tǒng)技術進行執(zhí)法檢查，獲得企業(yè)違法線索信息后，環(huán)保部門還要進行地面核查，來鎖定違法違規(guī)證據(jù)，然后依照法律法規(guī)進行處罰。
大疆無人機在環(huán)保領域的優(yōu)勢及特點
1、高效：無人機可突破時空的限制無死角監(jiān)測，以其機動性和快速性可提高環(huán)保巡查的效率以及快速響應應急狀況。代替工作人員進行高危或者不宜進入的地區(qū)進行作業(yè)，還能保障工作人員的人身安全。?
2、看得遠：遙感作業(yè)半徑可達數(shù)公里。針對環(huán)境應急事件無人機可立刻對事故區(qū)進行實時全景監(jiān)控。??據(jù)分析，無人機在短時間內可生成高清晰圖像和大氣濕度、空氣溫度、大氣基礎污染物、PM2.5/PM10等多種專題數(shù)據(jù)，并自動形成數(shù)據(jù)矢量圖回傳至地面站。另外，污染事故發(fā)生后，無人機可快速提供大氣污染狀況變化，用于環(huán)保部門快速響應和處置決策。
3、看得清：高清圖像直觀辨別污染源。無人機生成的高清晰圖像，可直觀辨別污染源、污染口、不可見污染物等；生成的分布圖，可為環(huán)境評價、環(huán)境監(jiān)察提供依據(jù)。無人機生成后所處理的污染物分布圖像，用高性能自動處理技術，可完成數(shù)據(jù)的預處理、精加工及、高程數(shù)據(jù)生成，整體可直觀、全面地監(jiān)測地表空氣質量狀況，排污點分布、空氣污染程度等。?
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4、費用廉：無人機兼具衛(wèi)星影像的范圍和航空影像的快速采集優(yōu)勢，無人機環(huán)境監(jiān)測平臺的建立，采數(shù)據(jù)費用低。
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