??4月14日上午，國網(wǎng)天津濱海公司在中新生態(tài)城開展輸電線路無人機精細(xì)化自主巡檢工作，完成對總計17公里的35-110千伏同塔四回路線路的通道及設(shè)備巡檢工作，全過程僅花費52分鐘,這是在國網(wǎng)范圍內(nèi)首次將4G無線專網(wǎng)通訊技術(shù)應(yīng)用在無人機精細(xì)化自主巡檢工作中。
??常規(guī)巡檢需仔細(xì)對每一基桿塔進行缺陷排查，及時發(fā)現(xiàn)運行隱患，這對輸電線路運維人員來說十分繁瑣。“為了保證生態(tài)城供電的可靠性，我們每半個月就得對線路進行一次巡檢，每次需花費兩名運維人員半天的時間。而運用這種無人機自主巡檢技術(shù)，同樣的工作量不到一個小時就能完成，這將大大減少基層班組人員的運維負(fù)擔(dān)?！眹W(wǎng)天津濱海公司輸電運檢室檢修技術(shù)專責(zé)李展介紹。
??輸電線路無人機自主巡檢是天津市電力公司建設(shè)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)工程的重要項目，該項目通過激光雷達對輸電線路進行建模，并現(xiàn)場完成航線規(guī)劃，將航線坐標(biāo)輸入RTK無人機即可實現(xiàn)無人機自主巡檢工作，相比傳統(tǒng)無人機巡檢本次工作大幅度縮短航線規(guī)劃時間同時提升無人機飛行精準(zhǔn)度，并為低電壓設(shè)備開展無人機自主運檢提供樣例。本次開展的無人機自主巡檢工作，天津公司充分挖掘泛在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景，基于4G無線專網(wǎng)將無人機采集的圖像、視頻數(shù)據(jù)實時回傳至桿塔上的邊緣物聯(lián)代理，通過邊緣計算技術(shù)結(jié)合圖像深度學(xué)習(xí)模型，自主智能識別導(dǎo)線、絕緣子、金具等設(shè)備缺陷，及時自動生成巡檢缺陷報告，向運行人員進行反饋。該項技術(shù)的缺陷識別正確率能達到80%以上，同時能確保信息的安全性，總體水平目前在國內(nèi)位居前列。
??未來，隨著生態(tài)城區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋，濱海公司將在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，升級無人機通訊模塊，實現(xiàn)無人機拍攝的超高清畫面實時傳輸。同時，濱海公司正在研制無人機多任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)和移動機巢，能夠解決無人機單任務(wù)執(zhí)行和飛行時間不足等問題，為國網(wǎng)公司全面建成“三型兩網(wǎng)”企業(yè)，提供可靠保證。
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