想要熟練掌握無人機系統(tǒng),那么無人機數(shù)據(jù)鏈很重要。
無人機數(shù)據(jù)鏈是無人機系統(tǒng)的重要組成部分,是飛行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶。隨著無線通信、衛(wèi)星通信和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,無人機數(shù)據(jù)鏈的性能也得到了大幅提高。當今,無人機數(shù)據(jù)鏈也面臨著一些挑戰(zhàn)。首先,無人機數(shù)據(jù)鏈在復雜電磁換件條件下可靠工作的能力還不足;其次, 頻率使用效率低。無人機數(shù)據(jù)鏈帶寬、通信頻率通常采用預(yù)分配方式,長期占用頻率資源,而無人機飛行架次不多,頻率使用次數(shù)有限,造成頻率資源的浪費。
無人機數(shù)據(jù)鏈的定義
無人機數(shù)據(jù)鏈是一個多模式的智能通信系統(tǒng),能夠感知其工作區(qū)域的電磁環(huán)境特征,并根據(jù)環(huán)境特征和通訊要求,實時動態(tài)的調(diào)整通信系統(tǒng)工作參數(shù)(包括,通信協(xié)議、工作頻率、調(diào)制特性和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等)達到可靠通信或節(jié)省通信資源的目的。
無人機數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為:上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無人機遙控指令的發(fā)送和接受,下行鏈路主要完成無人機到地面站的遙測數(shù)據(jù)以及紅外或電視圖像的發(fā)送和接收,并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進行測距,數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無人機性能的優(yōu)劣。
無人機數(shù)據(jù)鏈的選擇
衡量無人機數(shù)據(jù)鏈是否健壯的幾個特征:
1、具有跳頻擴頻功能。
跳頻組合越高,抗干擾能力越強,一般的設(shè)備能做到幾十、幾百個跳頻組合,性能優(yōu)異的設(shè)備能做到6萬個跳頻組合。
2、具有存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能。
3、具有數(shù)據(jù)加密功能。
使用數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣?,防止?shù)據(jù)泄密。常見的加密方式有:DES、AES等。
4、具有高速率。
無人機數(shù)據(jù)鏈屬于窄帶遠距離傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。
以上就是無人機數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)點