近期，無(wú)人機(jī)在軍民用各大領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。無(wú)人機(jī)的飛行活動(dòng)量不斷增加，給復(fù)雜空域環(huán)境內(nèi)的其他飛行器以及地面第三方帶來(lái)很大的安全隱患。無(wú)人機(jī)可能引發(fā)的危害包括空中相撞和地面撞擊，其中無(wú)人機(jī)與有人機(jī)之間的空中相撞是首要關(guān)注對(duì)象。為保障飛行安全，目前各國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行管理普遍保持審慎的態(tài)度，將無(wú)人機(jī)限制在特定的空域內(nèi)，與有人機(jī)分開、隔離運(yùn)行。但在有限的空域資源下，隔離運(yùn)行方式將難以滿足無(wú)人機(jī)日益增長(zhǎng)的應(yīng)用需求。
無(wú)人機(jī)與有人機(jī)共享空域飛行是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，在不斷提高地空域容量中，安全飛行問(wèn)題成為制約無(wú)人機(jī)飛出隔離空域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。美國(guó)聯(lián)邦航空局要求無(wú)人機(jī)在進(jìn)入國(guó)家空域系統(tǒng)前須達(dá)到與有人機(jī)相當(dāng)?shù)陌踩健檫_(dá)到與有人機(jī)相當(dāng)?shù)陌踩?、將碰撞風(fēng)險(xiǎn)降低至安全目標(biāo)水平，實(shí)現(xiàn)安全的共享空域運(yùn)行已成為各國(guó)共識(shí)。
結(jié)合現(xiàn)有飛機(jī)防撞安全飛行體系，本文從無(wú)人機(jī)防撞特殊性出發(fā)分析無(wú)人機(jī)自主防撞的需求與功能框架總結(jié)探討無(wú)人機(jī)自主防撞系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
