固定翼無人機即為機翼固定在機身上且不可折疊，故結(jié)構(gòu)相對簡單，制造成本及難度也相對較低，但其存儲及運輸相對不方便，通常采用彈射起飛的方式。
以色列的“箭刃”巡飛彈采用的就是固定翼布局，其機翼固定不動，尾翼采用X形尾翼，具有翼面相對設(shè)計尺寸小、舵效高、操縱面裝置可靠性高等優(yōu)點。
“箭刃”巡飛彈屬于長航時巡飛彈，既可以用專用發(fā)射箱發(fā)射，也可以用導(dǎo)軌彈射；載有自動跟蹤能力的高性能前視紅外雷達(dá)（FLIR）/彩色CCD光電引導(dǎo)頭，可執(zhí)行情報、監(jiān)視與偵察任務(wù)；采用體積小、質(zhì)量較輕的戰(zhàn)斗部，而且命中精度高，可最大限度控制對目標(biāo)周圍的附帶傷害。地面控制站可實現(xiàn)“人在回路中”控制，實時控制彈體交戰(zhàn)與終止攻擊。
2012年2月12日，以色列UVision公司在新加坡航展上披露了“箭刃”巡飛彈，其主要用于在復(fù)雜地形及城市環(huán)境中精確打擊高價值目標(biāo)和敏感目標(biāo)。2007年，以色列曾展出過該巡飛彈。后面研發(fā)的Hero-250、400、900等也是這種布局，采用車載彈射發(fā)射。
