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無人機航測時如何正確布設(shè)像控點

行業(yè)資訊 2018-03-22 16:06

  近年來,隨著無人機產(chǎn)業(yè)的開展,專業(yè)級無人機在測繪、農(nóng)業(yè)、電力、救災(zāi)等行業(yè)領(lǐng)域大顯身手,由此,對無人機操作和演示的要求也越來越高。其間布設(shè)像控點是要害的一環(huán)。這也直接決定著無人機航測成果的展現(xiàn),一般都有專業(yè)的無人機公司會有專門的技術(shù),那么如何正確布設(shè)像控點呢?


  一、根據(jù)航測區(qū)域確定像控點數(shù)量


  像控點的精度和數(shù)量直接影響到航測數(shù)據(jù)后處理的精度,所以像控點的布設(shè)和選擇應(yīng)當(dāng)盡量規(guī)范、嚴格、精確。


  通常情況下,不同翼型的無人機,像控點的布設(shè)數(shù)量也有所區(qū)別。


  以復(fù)合翼無人機為例,假設(shè)飛1:1000的比例尺成果,3個平方公里的區(qū)域布設(shè)5個像控點合適,7-8個平方公里10個像控點合適。


  以六旋翼無人機P560H為例,飛1:1000比例尺的成果,0.3個平方公里布設(shè)5個像控點合適。


  二、野外布設(shè)像控點


  布設(shè)像控點之前要做好準備工作,首先要檢查航測區(qū)域的地質(zhì)地貌條件,準備好油性噴漆、標靶板(木板或者做的硬紙板)。


  像控點應(yīng)選在印象明晰的地物點上,當(dāng)刺點方針與方位不能統(tǒng)籌時,以方針為主。

測區(qū)像控點選擇示意圖

  圖(1)測區(qū)像控點選擇示意圖


  如上圖:確定航拍空域后,利用影像圖、電子地圖來確定像控點的大概位置和數(shù)量。上圖中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10(即測區(qū)要求的成果四角和中間位置)五個像控點來控制0.3平方公里左右區(qū)域。


  注意:上圖為了保險起見,每個像控點旁邊做了一個備用,防止做一個點出現(xiàn)照片不清晰、被人為挪動等等原因?qū)е曼c不可用的情況,導(dǎo)致內(nèi)業(yè)步驟無法刺點。


  上圖中有a/b/c/d等點,是用來檢查成果的精度,根據(jù)實際情況需要來做檢查點,不是一定要做檢查點。


  注意,如果是帶狀測區(qū),布點需要在帶狀的左右側(cè)布點,可以按“S”字型路線布點,左右側(cè)指航測區(qū)域內(nèi)的范圍,并不是沒有航線的地方。一側(cè)臨近點位距離按照GSD和實際情況而定。

噴漆做像控點

  圖(2)噴漆做像控點


  如上圖:一般水泥路、瀝青路等村莊道公路上,可利用油性噴漆劃“十”字型符號,留意“十”字型符號一定要夠?qū)挘钇鸫a5cm寬度,以便內(nèi)業(yè)時可在相片上能夠精確地刺點。


  留意:油性噴漆比水溶性噴漆作用好,水溶性噴漆容易被水沖。每次做完像控點拍2-4張不同視點的照片,最好有參照物,以便內(nèi)業(yè)處理找點方便。


  1.做點的當(dāng)?shù)乇M量是平整、水平的,不要選有高差的斜坡上。


  2.做點的當(dāng)?shù)厝绻懈卟?,比方樓房的樓頂角上,而航拍會發(fā)生樓房的陰影視點,不能測樓角的樓下的坐標作為像控點坐標。


  3.測點的方位要與內(nèi)業(yè)人員核對,不能測中心方位,刺點確實選的邊角上。


  4.盡量利用已有的地上標識來做像控點,比方斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的當(dāng)?shù)亍?/p>

標靶板做像控點

  圖(3)標靶板做像控點


  如上圖:標靶板的效果比自己做的木板效果要好很多,黑白相間的顏色使得內(nèi)業(yè)刺點的時候更加精準。


  無人機標靶板尺寸以60cm×60cm左右的KT板制作最好


  三、像控點測量


  像控點丈量時,氣泡居中或者用三角支撐桿固定,承認好所測像控點方位以及對應(yīng)點號,不能搞錯點號與之對應(yīng)的坐標。

無人機航測

  斷定并設(shè)置對應(yīng)的儀器天線類型和天線高(像控點高程尤為重要)。


  最后,一定得先承認所需要像控點坐標的參數(shù),投影、坐標系、中心子午線及帶度。


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